PMEBTP est depuis 27 ans la 1ère et la plus importante communauté française de travailleurs liés au secteur BTP. PMEBTP est un service interactif d'aide au recrutement du personnel cadre et non cadre du secteur BTP / Construction.

Le service PMEBTP s'adresse aux spécialistes des RH, cabinets de recrutement, sociétés de travail temporaire, Grands Groupes du secteur BTP, PME, TPE, ainsi qu'aux organismes publics (OPAC,OPHLM,mairies, collectivités locales, ministères ...).

L'équipe spécialisée RH et BTP de PMEBTP accompagne ses clients et ses candidats jusqu'au succès par des contacts personnalisés.
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Candidat Robotics Et Ai Engineer
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31100 Toulouse
3 à 5 ans d'expérience
Réf : 2608070926

Robotics Et Ai Engineer

Ma recherche

Je recherche tout type de contrat, sur toute la région Occitanie, dans le Batiment.

Formations

12/2025 : Bac +3 - Université de Toulon
Master 1 Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués
01/2025 : Bac +5 - Université de Montpellier
Master 2 Robotique
12/2024 : Bac +5 - École Nationale Polytechnique, Algérie
École d’Ingénieur – Automatique

Expériences professionnelles

03/2026 - 09/2026 : Reinforcement Learning for Humanoid Robotics chez Schaeffler, Toulouse
Conception et entraînement de politiques d’apprentissage par renforcement pour la locomotion de robots humanoïdes (Unitree G1, Digit, NEURA, TALOS) sous Isaac Lab. Développement de pipelines, reward shaping, curriculum learning, contrôle continu (PPO) avec contraintes physiques, simulation‑to‑simulation et domain randomization, validation in‑silico avec données biomécaniques du CHU.
09/2025 - 10/2025 : Modélisation et commande du robot UR10 chez Université De Montpellier, Montpellier
Modélisation et contrôle du robot UR10 à 6 degrés de liberté, planification de trajectoires, validation en simulation puis tests expérimentaux sur le robot réel.
09/2025 - 01/2026 : Modélisation et commande du robot Panda (Franka Emika) chez Université De Montpellier, Montpellier
Conception, modélisation et commande du robot collaboratif à 7 degrés de liberté. Développement d’un contrôleur de position/orientation, planification de trajectoire, validation sous ROS2 et CoppeliaSim.
09/2025 - 02/2026 : Position and stiffness of spatial RCM tensigrity mechanism for needle manipulation chez Lirmm, Montpellier
Conception et analyse d’un mécanisme tensegrity à deux degrés de liberté pour le positionnement précis d’une aiguille en radiologie interventionnelle (modélisation géométrique, cinématique, statique, raideur, actionnement par câbles).
02/2025 - 05/2025 : Ball and Plate chez Université De Toulon, Toulon
Développement d’un système de contrôle temps réel pour stabiliser une bille sur une plaque motorisée à deux axes. Utilisation d’une caméra pour le suivi de position, implémentation d’un régulateur LQR, pilotage des moteurs Dynamixel.
12/2022 - 02/2023 : Stage – Automatique chez Henkel, Chelghoum Laid
Découverte du secteur industriel et des processus de fabrication de détergents et d’adhésifs. Supervision et maintenance des équipements électriques, contrôle des armoires électriques, initiation à la programmation d’automates Siemens.

Langues

Arabe (Oral : maternelle / Ecrit : expérimenté), Français (Oral : courant / Ecrit : intermédiaire), Anglais (Oral : courant / Ecrit : intermédiaire)

Atouts et compétences

C, C++, Python, ROS2, Commande robotique, Locomotion robotique, Manipulation robotique, Isaac Lab, Isaac Sim, Newton (simulator), MuJoCo, MATLAB, Simulink, CoppeliaSim, LTspice, Proteus, OpenCV, Vision par ordinateur, Apprentissage supervisé, Apprentissage non supervisé, Deep Learning (PyTorch, TensorFlow/Keras), Apprentissage par renforcement (PPO, Deep RL), Step7, TIA Portal, VS Code, Anaconda, Jupyter, Microsoft Office, Linux, Git

" J'ai choisi PMEBTP pour son sérieux et sa notoriété "

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