Robotics & AI engineer
Réf. 2608070926 · 31100 Toulouse · 3 à 5 ans d'expérience
Coordonnées masquées — CV anonymisé par PMEBTP
Ma recherche
Je recherche tout type de contrat, sur toute la région Occitanie, dans le Batiment.
Atouts et compétences
- C
- C++
- Python
- ROS2
- Commande robotique
- Locomotion robotique
- Manipulation robotique
- Isaac Lab
- Isaac Sim
- Newton (simulator)
- MuJoCo
- MATLAB
- Simulink
- CoppeliaSim
- LTspice
- Proteus
- OpenCV
- Vision par ordinateur
- Apprentissage supervisé
- Apprentissage non supervisé
- Deep Learning (PyTorch
- TensorFlow/Keras)
- Apprentissage par renforcement (PPO
- Deep RL)
- Step7
- TIA Portal
- VS Code
- Anaconda
- Jupyter
- Microsoft Office
- Linux
- Git
Langues
Arabe (maternelle), Français (courant), Anglais (courant)
Expériences professionnelles
Reinforcement Learning for Humanoid Robotics
Employeur confidentiel
Conception et entraînement de politiques d’apprentissage par renforcement pour la locomotion de robots humanoïdes (Unitree G1, Digit, NEURA, TALOS) sous Isaac Lab. Développement de pipelines, reward shaping, curriculum learning, contrôle continu (PPO) avec contraintes physiques, simulation‑to‑simulation et domain randomization, validation in‑silico avec données biomécaniques du CHU.
Modélisation et commande du robot UR10
Employeur confidentiel
Modélisation et contrôle du robot UR10 à 6 degrés de liberté, planification de trajectoires, validation en simulation puis tests expérimentaux sur le robot réel.
Modélisation et commande du robot Panda (Franka Emika)
Employeur confidentiel
Conception, modélisation et commande du robot collaboratif à 7 degrés de liberté. Développement d’un contrôleur de position/orientation, planification de trajectoire, validation sous ROS2 et CoppeliaSim.
Position and stiffness of spatial RCM tensigrity mechanism for needle manipulation
Employeur confidentiel
Conception et analyse d’un mécanisme tensegrity à deux degrés de liberté pour le positionnement précis d’une aiguille en radiologie interventionnelle (modélisation géométrique, cinématique, statique, raideur, actionnement par câbles).
Ball and Plate
Employeur confidentiel
Développement d’un système de contrôle temps réel pour stabiliser une bille sur une plaque motorisée à deux axes. Utilisation d’une caméra pour le suivi de position, implémentation d’un régulateur LQR, pilotage des moteurs Dynamixel.
Stage – Automatique
Employeur confidentiel
Découverte du secteur industriel et des processus de fabrication de détergents et d’adhésifs. Supervision et maintenance des équipements électriques, contrôle des armoires électriques, initiation à la programmation d’automates Siemens.
Formations
Bac +3
Université de Toulon
Master 1 Robotique Intelligente et Systèmes Embarqués
Bac +5
Université de Montpellier
Master 2 Robotique
Bac +5
École Nationale Polytechnique, Algérie
École d’Ingénieur – Automatique