Service Emploi spécialisé depuis 27 ans
Pour être rappelé, indiquez votre numéro de téléphone.
75000 Paris
5 à 10 ans d'expérience
Réf : 2610221903
Ingénieur Développement Logiciel Embarqué
Ma recherche
Je recherche tout type de contrat, sur toute la région Ile de France, dans le Batiment.
Formations
12/2026 : - Nanyang Technological University (NTU)
Coursework en IA & Robotique
Coursework en IA & Robotique
12/2026 : Bac +5 - Polytech Sorbonne, École Polytechnique Universitaire Paris
Diplôme d’Ingénieur Robotique
Diplôme d’Ingénieur Robotique
12/2023 : - Sorbonne Université (UPMC)
Classes Préparatoires, Mathématiques & Physique
Classes Préparatoires, Mathématiques & Physique
Expériences professionnelles
02/2026 - 08/2026 : Ingénieur Robotique R&D - Logiciel Robotique, Tests & Vérification chez Mercedes-benz Group Ag, Centre De Recherche Arena2036, Stuttgart
Porté le taux de réussite du bin picking autonome de 0 % à 100 % sur 2000+ saisies ; développé le logiciel de la machine à états complète ; vérifié le logiciel par des campagnes de tests ; conçu un algorithme hybride de motion planning multi‑threads ; résolu les défaillances cinématiques via un schéma IK récursif ; interface technique avec les partenaires ; réalisation de démonstrations en direct.
Porté le taux de réussite du bin picking autonome de 0 % à 100 % sur 2000+ saisies ; développé le logiciel de la machine à états complète ; vérifié le logiciel par des campagnes de tests ; conçu un algorithme hybride de motion planning multi‑threads ; résolu les défaillances cinématiques via un schéma IK récursif ; interface technique avec les partenaires ; réalisation de démonstrations en direct.
04/2025 - 07/2025 : Ingénieur Logiciel Robotique - Système de Palettisation Guidé par Vision chez Handplus Robotics Sdn Bhd
Porté un système de palettisation/dépalettisation autonome (0 → 27 saisies consécutives) sur palette 3×3×3 avec bras UR10e, vision et gripper sous ROS/MoveIt ; généré des trajectoires curvilignes modulaires ; créé le pipeline complet sous Behavior Tree et développé une application web Backend/Frontend (Node.js/Vue.js, ROSBridge) pour le contrôle temps réel.
Porté un système de palettisation/dépalettisation autonome (0 → 27 saisies consécutives) sur palette 3×3×3 avec bras UR10e, vision et gripper sous ROS/MoveIt ; généré des trajectoires curvilignes modulaires ; créé le pipeline complet sous Behavior Tree et développé une application web Backend/Frontend (Node.js/Vue.js, ROSBridge) pour le contrôle temps réel.
09/2024 - 04/2025 : Ingénieur Robotique & Chef de Projet - Station de recharge (Projet Industriel) chez Viveris Group, Paris
Développé le logiciel embarqué de la boucle d’amarrage (asservissement visuel, QR code, suivi de ligne) intégré à la navigation ROS, dockerisé sur NVIDIA Jetson ; conçu une station de recharge autonome pour robot d’accueil ; piloté l’équipe projet et la relation client (planning, jalons, budget, approvisionnements, analyse des risques) ; conçu le mécanisme d’amarrage en SolidWorks ; réalisé la logique logicielle en machine à états formelle.
Développé le logiciel embarqué de la boucle d’amarrage (asservissement visuel, QR code, suivi de ligne) intégré à la navigation ROS, dockerisé sur NVIDIA Jetson ; conçu une station de recharge autonome pour robot d’accueil ; piloté l’équipe projet et la relation client (planning, jalons, budget, approvisionnements, analyse des risques) ; conçu le mécanisme d’amarrage en SolidWorks ; réalisé la logique logicielle en machine à états formelle.
06/2024 - 08/2024 : Ingénieur R&D chez Institut Des Systèmes Intelligents Et Robotique (isir - Cnrs), Paris
Conçu un PCB universel pour jusqu’à 16 capteurs de pression FlexiForce ; développé la chaîne d’acquisition (microcontrôleur, interface Python temps réel) ; testé et validé le système de mesure dans le cadre d’une recherche CNRS.
Conçu un PCB universel pour jusqu’à 16 capteurs de pression FlexiForce ; développé la chaîne d’acquisition (microcontrôleur, interface Python temps réel) ; testé et validé le système de mesure dans le cadre d’une recherche CNRS.
03/2023 - 03/2025 : Concepteur & Animateur d’Ateliers Robotique chez Les Ingéniaux, Paris
Conduit l’équipe « Ingenium » à la 2ᵉ place en Île‑de‑France et 6ᵉ rang national à la Coupe de France de Robotique 2025 ; dirigé des ateliers techniques (robotique, électronique, CAO) combinant théorie et pratique.
Conduit l’équipe « Ingenium » à la 2ᵉ place en Île‑de‑France et 6ᵉ rang national à la Coupe de France de Robotique 2025 ; dirigé des ateliers techniques (robotique, électronique, CAO) combinant théorie et pratique.
Langues
Français (Oral : maternelle / Ecrit : expérimenté), Anglais (Oral : maternelle / Ecrit : expérimenté), Arabe (Oral : maternelle / Ecrit : expérimenté), Espagnol (Oral : courant / Ecrit : intermédiaire), Allemand (Oral : courant / Ecrit : intermédiaire)
Atouts et compétences
C, C++, Python, Développement logiciel sur microcontrôleurs (ESP32, NXP MCUXpresso, MIMXRT), Codage, Tests, Vérification des logiciels embarqués, NVIDIA Jetson, RTOS, Linux, Temps Réel, Conception PCB, KiCad, prototypage, débogage matériel, Architecture logicielle, Machines à États (RAFCON, Behavior Trees), Tests unitaires, Git, Docker, Bash/Shell, ROS 1 & 2, MoveIt, PID, Asservissement, Cinématique, OpenCV, SolidWorks, Fusion 360, Gestion de projet (pilotage, planning, budget, interface client, démonstrations), Travail en équipe, Autonomie, Rigueur, Leadership
Centres d'intérêts
Bénévolat humanitaire suite à l'explosion du port de Beyrouth (2020), Organisation d'événements sportifs étudiants (Bureau des Sports, 2023‑2024), Licence AFMT Boxe Thaï, Licence de plongée FFESSM, Tennis de table (compétitions internationales)