Ingénieure en robotique

Stagiaire de fin d’étude : Développement logiciel

Employeur confidentiel

Développé des applications de contrôle-commande temps réel pour cobot Franka Emika Panda. Conçu et implémenté des contrôleurs équivalents sous ROS2 Control et Cortex afin de comparer leurs performances. Évalué de manière systématique la latence, la stabilité et la facilité de mise en œuvre des deux frameworks pour orienter le choix de la solution.

Stagiaire technique en laboratoire de recherche

Employeur confidentiel

Développé un modèle de deep learning pour la segmentation d’images dentaires à partir d’architectures de type YOLO. Conçu une interface graphique (GUI) en Python permettant aux dentistes et chercheurs d’identifier automatiquement les troisièmes molaires. Facilitée l’analyse des cas cliniques en réduisant les actions manuelles nécessaires à la localisation des dents ciblées.

Projet industriel pour Airbus

Employeur confidentiel

Automatisé un moyen de découpe en revoyant la CAO et l’intégration du moteur pour limiter les manipulations manuelles de l’opérateur. Participé à la définition des besoins avec le client Airbus et aux revues techniques intermédiaires. Collaboré au sein d’une équipe projet pour respecter les contraintes de sécurité.

Bac +5

Polytech Sorbonne

Ingénieur en robotique Formation pluridisciplinaire en robotique (conception, modélisation et pilotage de systèmes robotiques). Modélisation et commande de manipulateurs et robots mobiles (MGD, MGI, asservissement). Systèmes embarqués et temps réel sous Linux, ROS/ROS2, programmation C/C++/Python.

Bac +2

Polytech Sorbonne

Classe préparatoire intégrée